A equipa, formada pelo Professor Paulo Gonçalves e pelos Engenheiros Industriais, Bernardo Lourenço e Samuel Santos, participaram no evento European RoboCup@Home Education Challenge 2019 em Trieste, Itália, entre os dias 23 e 26 de maio. Participaram com um robô desenvolvido no âmbito do projeto EuroAGE, no qual são investigadores.

A equipa IPCB@Home participou pela primeira vez no evento que visa preparar as equipas para os campeonatos internacionais de Robótica, RoboCup.  Obtiveram o segundo lugar na competição OPEN, ganha pela Universidade Rei Juan Carlos de Espanha. A equipa do IPCB, recebeu ainda um prémio especial do júri pelo desenvolvimento do robô. Foi a única equipa que se apresentou com um robô totalmente desenvolvido pelos próprios. As restantes equipas, provenientes de Itália, Áustria, Espanha, Portugal, Hungria e México, utilizaram plataformas robóticas comerciais.

Este evento visa a promoção do desenvolvimento de robôs para casas de humanos, e assim realizarem diversas tarefas de interação com os mesmos. Durante os dias do evento, todas as equipas terminaram o desenvolvimento dos robôs, para que fosse possível colocar em funcionamento diversas funcionalidades nos mesmos. Durante o evento, os robôs evoluíram num cenário similar ao de uma casa com 4 divisões. Várias tarefas foram implementadas no robô, quer durante o evento, quer nas semanas anteriores de preparação.

Salienta-se a tarefa de ajudar o humano a transportar objetos na casa. Para tal foram implementadas, entre outras, as seguintes funcionalidades: enviar comandos de voz para o robô, por exemplo para ir do quarto para a sala, de forma completamente autónoma. Para tal foi realizado o mapa do apartamento, para assim aumentar o conhecimento do robô acerca do seu espaço circundante. Colocar questões ao robô, que teria de responder, de acordo com o seu conhecimento! Reconhecer um determinado humano no apartamento e ir de encontro a ele. Reconhecer objetos no apartamento, por exemplo bolas, peluches. Identificar um humano na casa e segui-lo no seu movimento. Todas estas funcionalidade são realizadas autonomamente pelo robô e em consequência do solicitado pelo humano.

Toda a investigação realizada neste âmbito visa o desenvolvimento de soluções robóticas para ajudar as pessoas, no seu dia a dia, nas suas casas. Este tipo de eventos, dinamiza a inovação nos jovens alunos e engenheiros, ao conciliar conceitos de robótica e inteligência artificial, para melhorar o desempenho destas máquinas.

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